新型海洋探测无人潜航器集群技术验证

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新型海洋探测无人潜航器集群技术验证
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中国科学院沈阳自动化钻研所实现了新型海洋探测无人潜航器集群技术验证试验。试验中十二台无人潜航器在南海同时入水,通过水声通讯网络实现了集群协同节造和工作分配,在指标海域实现了协同海洋环境调查工作。

无人潜航器集群技术能够将大面积海洋环境调查工作分化为多个子工作,由集群中的分歧潜航器别离执行,大幅提升了调查效能。集群中的潜航器能够凭据实时发现的异常信号动态调整调查蹊径和沉点区域,实现自适应的智能化调查。

自动化钻研所水下机械人中心掌管人暗示,无人潜航器集群技术是未来海洋探测的沉要发展方向。与单台潜航器相比,集群作业能够在一样功夫内覆盖更大的调查领域,获取越发密集的观测数据。该技术在海洋环境监测和海底资源勘探等领域拥有辽阔的利用远景。

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