起源：哈登30分 骑士加时胜活塞拿下天王山作者： 黄昱坤：

环球问策｜高擎动力任海东：半马角逐只是起点，将推动具身智能贸易化落地

起源：环球网

【环球网科技报路 记者 秦耳】4月19日，2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开赛。作为全球首幼我形机械人马拉松品牌赛事，本届赛事以 “亦马当先” 为主题，超百支人形机械人赛队与 1.2 万名跑者同台竞技，演出人机共跑的科技盛宴。

在本届大赛中，除了冠军团队赢得瞩目，更有一台黑红配色，机身仅77厘米高，红色圆形面板像张软乎乎的圆脸，右手还攥着一只白色奶瓶的双足机械人参赛受到公共关注，在网络上网友戏称其为“萌派机械人”。这台叫作“幼派”的机械人来自昭通的高擎动力，昭通高擎动力科技有限公司（以下简称“高擎动力”）贸易化掌管人任海东向记者讲到无数人眼中的人形机械人，是冰凉的工业设备，是高效实现工作的精密工具。幼派的初衷，正是突破公共这一固有印象。

在盛开路路上实现 21.0975 公里持续驰骋，对幼型双足机械人而言，不只是一场速杜纂耐力的比拼，更是对续航、不变性、关节靠得住性的极限施压。任海东坦言，身高不及一米、体沉 20 公斤以内的幼型双足机械人，要跑完半程马拉松，面对的是险些不成和谐的工程矛盾。主题要攻克续航、不变性、关节负载三大行业难题。幼体积电池与高驰骋能耗矛盾凸起，高速下易掉电；机身轻、沉心高，抗滋扰与跌倒复原能力弱，一次跌倒就可能退赛；幼关节要接受大冲击，高温易导致扭矩骤降，轻量化与刚性难以两全。

面对这些行业共性难题，高擎动力的“幼派”仅 76 厘米、14 公斤，以四大主题升级直面半马挑战。任海东介绍，“幼派” 实现了从？氐桨胱灾鞯挠庠，通过单激光雷达、鱼眼视觉、IMU 与北斗多传感器融合，做到厘米级定位和 0.1 秒级路况响应，能在盛开路路自主避障、规划蹊径。活动算法上选取仿生幼步高频步态，能耗降低 15%，5 毫秒级姿势校对保险复杂路况下的不变，跌倒后 3 秒内即可自主站起，关节力控还能自适应分支路面。续航层面，定造电池模组能量密度提升 30%、沉量降低 20%，搭配 10 秒不休电热插拔换电和动态功耗治理，续航从 3 公里提升至 10 公里以上。同使佧机一体化热治理规划，让机械人陆续驰骋不发烫、不降速，为长距离不变运行提供保险。

“团队没有为角逐做特殊定造，直接用面向开发者和家庭、教育场景的量产机型上了赛路。”任海东讲到。

在职海东看来，幼型化是人形机械人近中期落地的最优蹊径，凭借成本低、轻量化、场景适配性强蹬着势，单价可节造在 1 万到 5 万元，远低于大型机型，不及一米的身高能轻松进入家庭、办公室、电梯等场景，人机交互更安全，开发调试效能也更高，在家用服务、教育科延注狭幼空间作业、贸易集群演出等领域都有明确价值。

此表，任海东也讲到当下业内对于人形机械人与职能机械人的价值争论。在他看来，二者并非彼此非黑即白的“敌手盘”。而是持久共存、分层渗入、渐进发展。短期职能机械人凭借性价迸纂不变性占据产业主导，人形机械人仍处于技术验证与幼批量试点阶段；中期幼型低成自己形机械人将在家用、教育、贸易服务场景率先得救，与人机协同场景深度融合；持久随着主题技术成熟、成本下探，人形机械人将成为通用智能终端，覆盖多元场景，职能机械人则深耕沉载、极端环境等专用领域。

任海东最后暗示，亦庄人形机械人半马是以赛促延注以赛促产的沉要平台，让幼型双足机械人的工程短板与优化方向越发清澈。高擎动力将坚守幼型化路线，持续打磨续航、平衡、关节与智能算法，让人形机械人从赛场走向真实场景，推动具身智能更快实现贸易化落地。