起源：华春莹到机场为巴基斯坦总理送行作者： 涂幼玫：

谁在争当具身智能时期“卖铲人”？

为了保障数据采集的进度，王会军的公司在五一假期依然照？。

王会军从事数据采集已经10年了，承接过安防、自动驾驶等多类订单。去年年底，觉察到具身智能数据需要的发作，他立即决定组建团队进入这一赛路。到了今年，全国多地具身智能数据采集训练场掀起建设热潮，王会军也接到了更多的项目。

有关机构汇报预测，中国具身智能产业的市场规模预计在2030年达到4000亿元，并有望在2035年突破万亿元。目前，多家具身智能企业、钻研机构以及大厂已经下场布局数据采集。这一市场机缘，还吸引了像王会军这样的跨界玩家入局，他们试图从中分到“蛋糕”。

“数据采集”成新风口，有企业转型入局

今年以来多家企业加快部署机械人的落地利用，行业对数据的需要进一步加大。

智元机械人合资人姚卯青前段功夫在一场颁布会上提到，整个行业高质量的数据凑一路可能是50万个幼时左右的规模，还填不上目前巨大的“数据缺口”。

多家具身智能数据采集训练场应运而生，数据“新基建”热潮迅速席卷全国。

智元在上海、成都等地布局数据采集中心；帕西尼感知科技颁发新建4座超等数据采集工厂，构建起覆盖全国的数据采集矩阵；鹿明机械人也建成3个尺度化数采场。

国度处所共建具身智能机械人创新中心?、北京人形机械人创新中心等机构同样参加建设“新基建”傍边。京东此前也颁发将建玉成球规模最大、场景最全的具身智能数据采集中心。

鹿明机械人数采工厂

这类数据采集训练场往往占地面积大，打造了工业出产装配、家庭生涯、酒店服务等主题场景，数据采集员则通过佩带有关设备实现下发的工作。

据相识，具身智能数据采集方式重要有三种，别离是真机遥操作、无本体/人类演示以及仿真。其中，真机遥操作数据质量高，但采集成本高、效能低。无本体数据，即不依赖特定机械人硬件本体的数据，?被视为行业的新范式，主流路线蕴含UMI（通用操作接口）、Ego（第一人称视角）。仿真数据是通过在虚构世界中仿照机械人及其环境天生的一类合成数据。

除了通过自有训练场采集数据，具身智能企业还会在市场上专门采购数据。这类需要，也催生了一批专门分娩供给数据的公司。

第一财经记者发现，这些公司自身并不研发机械人，他们在嗅到商机后纷纷涌入具身智能数据采集的赛路。

山西博阅数据科技有限公司（以下简称“博阅科技”）深耕自动驾驶数据采集，重要数据基地在呼和浩特。该公司掌管人王会军回顾称，“从产业规模、需要发作情况来看，这股海潮和几年前自动驾驶数据采集鼓起的时辰很类似。”去年年底，他立即在长治、运城设立具身智能数据基地，目前这一业务团队扩张至160人左右。

这些数据采集员要亲自走进家庭、工业、商超以及酒店等地采集数据。王会军介绍，他们会通过甚戴式、手持夹爪等设备网络无本体数据，这些设备通常由客户提供。在接到涉及家居场景的项目后，公司会在多个幼区寻找并租下几十套屋子专门用于采集数据。

此前从事AI大模型的贾鑫祎也参与到具身智能数据采集的热潮，他在去年和其他合资人一路缔造了星际硅途。该公司重要聚焦提供数据解决规划服务，已深刻家庭、酒店、商场等场景采集数据，还推出了全栈自研Egocentric数据平台。

分歧于博阅科技、星际硅途等为具身智能大模型的“大脑”提供“养料”，青瞳视觉（丽江）科技有限公司重要为机械人提供“活动节造”的训练数据。

该公司掌管人邹志鹏介绍，原来公司重要是卖动捕设备、为动画公司提供动捕数据，差不多也是在去年年底起头拓展具身智能数据采集业务。“穿戴好设备后，动捕演员必要跳完一段跳舞或者打一套武术，这些数据将援手机械人学会作为。”他补充称。

有肯定门槛，“利润没设想中高”

一部门受访对象反馈，赶上具身智能数据采集的这波风口后，今年以来接到的项目有所增长。除了几家头部公司，一些草创公司也前来对接数据采购的需要。

据邹志鹏讲述，相比去年年底，公司今年接到的具身智能数据采集订单增长翻倍，给动画公司提供动捕数据的根基业务在缩减。

博阅科技接到的订单也不少。王会军预计，今年要采集的具身智能数据规模在10万-20万幼时，而目前每位采集员一天的产能在2-5个幼时，数据合格率在90%以上。

青瞳视觉采集动捕数据

这些数据的价值并非是“一口价”。受访对象提到，具身智能数据定价重要凭据实现作为的复杂度、采集成本等而定。

鹿明机械人有关掌管人泄漏称，数据定价按场景、工作复杂度、采集时长、质量等级尝试质量分级、阶梯定价。他们的数据可直接用于模型训练、跨本体通用，客户投入产出比高于自研采集，这有利于公司在行业内构建定价优势。

“通常来说，高动态的数据价值比力高，贵一点的话可能会在10元/秒左右。”邹志鹏举例称，像打球、跑酷等作为就属于高动态的数据。

姚卯青此前在接受媒体采访时介绍称，目前国内真机数据的市场价值在每幼时500-1000元之间，无本体数据的价值预计收敛至真机数据的三分之一到二分之一。

谈及具身智能数据采集的利润水平，多位受访对象暗示“没有设想中那么高”。王会军诠释称，他们接到的具身智能企业数据采集项目多以定造类为主，数量规模大且有肯定的质量要求，而给到的项目预算并不高。

他出格提到，相迸宗自动驾驶数据采集，具身智能数据采集成本投入更高，涵盖场景资源投入、人为成本，算下来的话只能说是“幼赚”，可能还比不上自动驾驶数据采集的利润。

多位受访对象还观察到，固然近期身边有不少人都在进入这一赛路，但是竞争临时还没那么强烈。他们以为具身智能数据采集存在肯定门槛，不仅考验供给商的硬件资产、运营治理能力，还需具备数据处置、标注等专业能力。

其中，数据质量的沉要性被屡次提及。作为国内无本体UMI领域的先行布局者，鹿明机械人有关掌管人以为“高质量数据”需满足多模态对齐、轨迹不变无漂移、可跨批次复用、场景真实作为规范、标注精准等前提。

这其实也依赖于团队的运营治理能力。上述掌管人暗示，鹿明搭建了内部专业人才储蓄与表部社会化引进相结合的人才供给系统。所罕见据采集人员均需经过系统化、尺度化培训与实操查核后方可上岗。

王会军也介绍称，公司在人员培训和治理上有造订相应的流程规范，有利于提高数据采集的效能、质量，最终将提高公司的盈利水平。